| 虚拟装配环境中虚拟手与虚拟零件的碰撞检测研究 |
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| 引用本文： | 丁国富,王金诺,张晓军. 虚拟装配环境中虚拟手与虚拟零件的碰撞检测研究[J]. 计算机应用研究, 2003, 20(2): 29-31 |
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| 作者姓名： | 丁国富 王金诺 张晓军 |
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| 作者单位： | 西南交通大学,四川,成都,610031;机电部中铁一局,建筑安装工程总公司,陕西,西安,710054 |
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| 基金项目： | 四川省应用基础资助项目(029GY029 034),国家863资助课题(2001AA411320) |
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| 摘 要： | 虚拟装配环境中,采用数据手套进行虚拟零件操作是一个很重要的方法,通过在数据手套生成虚拟手的基础上,研究了虚拟装配民虚拟手与虚拟零件基于Hertz的碰撞检测算法,推导手指表面为球面的实现公式,并给出了具体的实现步骤。
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| 关 键 词： | 虚拟装配 虚拟手 碰撞检测 |
| 文章编号： | 1001-3695(2003)02-0029-03 |
| 修稿时间： | 2002-06-16 |
Collision Detection between Virtual Hand and Virtual Parts in VA |
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| Abstract: | It is a very important method by using data glove operating virtual parts in virtual assembly.In this paper,on the basis of virtual hand generated by sensing data of glove,Hertz'collision detection algorithm,which is used to detect if virtual hand collides with virtual parts or not ,is studied,the equations and steps are given considering the surface of the finger as a local spherical one. |
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| Keywords: | Virtual Assembly Virtual Hand Collision Detection |
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