| 复杂地形下物体快速机动行进的原理与方法 |
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| 引用本文： | 孟宪伟.复杂地形下物体快速机动行进的原理与方法[J].机械设计,1999,16(4). |
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| 作者姓名： | 孟宪伟 |
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| 作者单位： | 黑龙江省牡丹江水泥集团计控处,牡丹江,157041 |
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| 摘 要： | 本文从目前已有的各种接触型地面移动方式入手，讨论它们在复杂地形下快速机动行进的可能性，然后通过分析快速运动物体所应具有的理论特征，提出了一种崭新的地面移动方式，并进一步涉及了利用这一方式工作的自动控制系统的简要结构和基本算法。
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| 关 键 词： | 复杂地形 快速机动 变辐车轮 机器人车 |
Principle and method of rapid marching of power-driven object on complecated topography |
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| Meng Xianwei.Principle and method of rapid marching of power-driven object on complecated topography[J].Journal of Machine Design,1999,16(4). |
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| Authors: | Meng Xianwei |
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