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一种结合数值优化的PID控制器的设计与仿真
引用本文:刘璟 梁昔明. 一种结合数值优化的PID控制器的设计与仿真[J]. 微机发展, 2007, 17(4): 24-26
作者姓名:刘璟 梁昔明
作者单位:中南大学信息科学与工程学院 湖南长沙410083
基金项目:湖南省基金资助项目(03JJY3109)
摘    要:
文中基于PID控制器的现状,提出将数值优化方法应用于PID控制器的设计之中,设计了一种经过数值优化改进的简单而有效的PID控制器。然后通过MATLAB仿真技术在一阶延迟过程模型的基础上对该控制器进行仿真研究,并将结果与应用变速积分PID控制方法的仿真结果做出比较,结果表明这种经过数值优化改进的PID控制器是有效的。

关 键 词:PID控制器  数值优化  MATLAB仿真
文章编号:1673-629X(2007)04-0024-03
修稿时间:2006-06-16

Design and Simulation for a PID Controller Improved by Numerical Optimization
LIU Jing,LIANG Xi-ming. Design and Simulation for a PID Controller Improved by Numerical Optimization[J]. Microcomputer Development, 2007, 17(4): 24-26
Authors:LIU Jing  LIANG Xi-ming
Abstract:
In this paper based on the status of PID controller,put forward to make use of numerical optimization approach to design PID controller,present a simple effective PID controller improved by numerical optimization approach.Then based on a first-order plus time delay model to do simulation studies the controller and compares the result with PID controller with changing integration rate.The result proves that PID controller improved by numerical optimization is effective.
Keywords:PID controller  numerical optimization  MATLAB simulation
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