| 基于IMM的舰载雷达目标跟踪算法研究 |
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| 引用本文： | 刘炬.基于IMM的舰载雷达目标跟踪算法研究[J].土木与环境工程学报,2013,35(Z2):164-169. |
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| 作者姓名： | 刘炬 |
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| 作者单位： | 中国国际航空股份有限公司运行控制中心西南分控中心飞行签派 |
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| 摘 要： | 首先研究了目标跟踪中的卡尔曼滤波算法和常用的机动目标跟踪模型,分析了各模型基于卡尔曼滤波算法的跟踪性能。然后,引入交互式多模型算法,使用多个不同的运动模型匹配目标不同的运动模式,且各模型之间存在交互。在MATLAB中模拟舰载雷达的目标运动航迹,采用交互式多模型算法,通过对经典交互式模型(即一个CV模型和一个CA模型)的实验仿真,验证了在目标跟踪系统中交互式多模型算法的有效性。
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| 关 键 词： | 机动目标跟踪 交互式多模型 目标跟踪模型 舰载雷达 |
IMM-Based Ship-Borne Radar Target Tracking Algorithm |
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| Liu Ju.IMM-Based Ship-Borne Radar Target Tracking Algorithm[J].Journal of Civil and Environmental Engineering,2013,35(Z2):164-169. |
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| Authors: | Liu Ju |
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| Affiliation: | Liu Ju;Southwest Sub-control Center,Operation Control Center,Air China Limited; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | maneuvering target tracking interacting multiple model target tracking model shipboard radar |
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