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| RoboCup中的带球路径策略 | |
| 引用本文： | 彭军,丁晨阳,吴敏,张晓勇.RoboCup中的带球路径策略[J].电子技术应用,2006,32(5):9-12. |
| 作者姓名： | 彭军 丁晨阳 吴敏 张晓勇 |
| 作者单位： | 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410075 |
| 摘 要： | 为提高RoboCup仿真比赛中智能体带球的成功率,设计了带球路径策略。通过细胞自动机建立了比赛环境演化模型,能够对智能体带球路径的搜索空间进行分析规划,在此基础上设计了智能体带球的路径搜索策略。测试结果说明该策略能保证智能体在复杂实时的环境下进行有效的带球。 |
| 关 键 词： | 带球策略 细胞自动机 启发式搜索 机器人足球 |
| 修稿时间： | 2005年11月29 |
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