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| 带有伸缩器和饱和器的一类非线性系统模糊自适应控制设计 | |
| 作者姓名： | 范永青 王银河 罗亮 章云 |
| 作者单位： | 广东工业大学自动化学院,广东广州,510006 |
| 基金项目： | 广东省自然科学基金资助项目(8151009001000061); 广东省自然科学基金团队资助项目(8351009001000002). |
| 摘 要： | 本文针对一类带有未知齐次函数的非线性系统,首先基于伸缩器和饱和器的概念,将T-S型模糊逻辑系统的输入–输出进行改造而形成扩展模糊逻辑系统,然后利用扩展模糊逻辑系统给出一种带有可调伸缩因子参数的模糊自适应控制器的设计方法.由于该方法不依赖模糊规则数目,因而不仅能有效减少在线估计的参数数目,而且能够保证被控系统的状态一致终极有界.最后所给数值仿真算例说明了该设计方法的有效性. |
| 关 键 词： | 自适应控制 T-S型模糊系统 伸缩器 饱和器 一致终极有界 |
| 收稿时间： | 2010-05-07 |
| 修稿时间： | 2010-10-22 |
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