| 磁悬浮系统的变速趋近律滑模控制 |
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| 引用本文： | 陈卫兵,茅靖峰. 磁悬浮系统的变速趋近律滑模控制[J]. 制造业自动化, 2010, 32(6). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2010.06.28 |
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| 作者姓名： | 陈卫兵 茅靖峰 |
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| 作者单位： | 1. 南通职业大学,南通,226007
2. 南通大学,南通,226019 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，江苏省高校自然科学研究项目，南通市应用研究项目，南通大学博士科研启动基金项目 |
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| 摘 要： | 为了抑制常规滑模控制在磁悬浮系统控制中的抖振问题,应用一种变速趋近律方法设计磁悬浮系统滑模控制器.控制器将系统的状态范数引入滑模控制律,以自动调整变结构切换控制项的增益,控制信号抖振幅值能够逐步衰减,并引导系统渐近稳定到原点;利用Lyapunov稳定性理论验证了系统的稳定性,并给出了控制器参数设计的依据;仿真实验结果表明,基于变速趋近律的磁悬浮系统滑模控制策略具有良好的动、静态性能和较强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 磁悬浮系统 滑模控制 变速趋近律 |
Sliding mode control of magnetic levitation system based on variable rate reaching law |
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| CHEN Wei-bing,MAO Jing-feng. Sliding mode control of magnetic levitation system based on variable rate reaching law[J]. Manufacturing Automation, 2010, 32(6). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2010.06.28 |
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| Authors: | CHEN Wei-bing MAO Jing-feng |
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