自动升降旋转式智能衣架设计

针对目前大多数居民由于居住空间不足和工作忙碌等方面的原因，无法花费太多时间和精力来解决晾晒与收衣服的问题，设计了一种可根据外界气候条件自动收晾衣服的智能晾衣架。该晾衣架总体结构共有3个自由度，可以分别实现衣架的回转、升降及伸缩运动，搭配使用STM32单片机来采集光照、雨滴和风速等外部天气变化信号，实现晾衣架的自动化控制——当天晴时，将衣架转出，晾晒衣物；当下雨或者没有阳光时，转回室内，防止衣物被雨打湿。同时，该晾衣架机构紧凑,操作方便——按键电路还可以手动或语音控制衣架的升降以便晾晒衣物。