| 一种基于无线传感器网络的分布式处理目标跟踪系统 |
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| 作者姓名： | 危阜胜 胥布工 高焕丽 谢立华 |
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| 作者单位： | 1. 华南理工大学自动化科学与工程学院,广州,510640
2. 华南理工大学自动化科学与工程学院,广州510640;南洋理工大学电子与电气工程学院,新加坡639798 |
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| 基金项目： | NSFC-广东联合基金重点项目资助,海外及港澳学者合作研究基金资助 |
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| 摘 要： | 系统使用超声波传感器和扩展卡尔曼滤波对无线传感器网络中的移动单目标进行定位跟踪.节点嵌入式应用程序采用TinyOS/nesC[1]编程实现,采用Labview进行应用层开发.为了优化网络的能耗以延长网络寿命,提出了两种在分布式传感器网络中局部节点自适应选择任务节点[2]的方法.实验结果验证了扩展卡尔曼算法的正确性,并比较了这两种任务节点选择调度方法的跟踪性能,得出了基于候选节点协方差矩阵最小迹的任务节点选择调度方式在目标丢失率和跟踪精度综合考虑的基础上性能更优.
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| 关 键 词： | 无线传感器网络 目标跟踪 扩展卡尔曼滤波 分布式处理 自适应调度 |
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