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| 一种结构光式焊缝跟踪系统的设计 | |
| 引用本文： | 王含宇,马惠敏,闫春航.一种结构光式焊缝跟踪系统的设计[J].电焊机,2010,40(4). |
| 作者姓名： | 王含宇 马惠敏 闫春航 |
| 作者单位： | 1. 清华大学,电子工程系,北京,100084;新疆威奥科技股份有限公司,新疆,克拉玛依,834003 2. 清华大学,电子工程系,北京,100084 3. 新疆威奥科技股份有限公司,新疆,克拉玛依,834003 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
| 摘 要： | 为了提高焊接的自动化水平,快速准确的焊缝跟踪是一个难点。因此设计了一种基于结构光的焊缝跟踪系统,针对典型的焊缝形式(V型、I型、搭接、角接、对无间隙对接纵/环缝)分别采取不同的图像处理流程,能够快速获取跟踪点,尤其是对无间隙对接纵/环缝的图像处理采用了垂直Sobel和垂直腐蚀等算法,实现了对接焊缝中心线的准确提取;利用伯德图法求取机电系统的传递函数,能够稳定的传动控制。实验结果表明,本系统能快速、准确地跟踪焊缝。 |
| 关 键 词： | 结构光 焊缝跟踪 图像处理 传递函数 |
A kind of automatic tracking system of welding seam basing on structure light |
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| WANG Han-yu,MA Hui-min,YAN Chun-hang.A kind of automatic tracking system of welding seam basing on structure light[J].Electric Welding Machine,2010,40(4). | |
| Authors: | WANG Han-yu MA Hui-min YAN Chun-hang |
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| Keywords: | |
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