| 汽车EPS动力学模型分析及控制系统设计 |
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| 引用本文： | 张钟光. 汽车EPS动力学模型分析及控制系统设计[J]. 青岛大学学报(工程技术版), 2003, 18(3): 72-76 |
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| 作者姓名： | 张钟光 |
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| 作者单位： | 青岛大学机电工程学院,山东,青岛,266071 |
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| 摘 要： | 与传统的转向系统相比较，汽车电动助力转向系统(EPS)结构简单，灵活性好，能充分满足汽车转向性能的要求，在操作的舒适性、安全性和节能、环保等方面显示出显著的优越性。介绍了汽车电动助力转向系统的结构和工作原理，以方向盘转角为输入、输入轴扭矩为输出，推导出系统的传递函数和频率特性，定量地分析了参数对转向轻便性、稳态误差和跟踪性的影响。结果显示，在一定范围内选择不同的比例增益、积分增益和微分增益，可以使幅频特性和相频特性发生变化，达到优化转向系统的助力作用、控制助力稳态误差和提高响应的灵敏度的目的。同时给出了系统的控制电路图。
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| 关 键 词： | 汽车 EPS 动力学模型 控制系统 电动助力转向系统 结构 工作原理 |
| 文章编号： | 1006-9798(2003)03-0072-05 |
| 修稿时间： | 2003-05-28 |
ANALYSIS OF DYNAMIC MODEL OF ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM OF AUTOMOBILE AND THE DESIGN OF ITS CONTROL SYSTEM |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electric power steering (EPS) system model electronic control |
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