| 3-PRRPu纯平动并联机器人虚拟样机设计及仿真 |
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| 引用本文： | 张树乾,吴鑫,张彦斌.3-PRRPu纯平动并联机器人虚拟样机设计及仿真[J].机械传动,2013(6):42-46. |
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| 作者姓名： | 张树乾 吴鑫 张彦斌 |
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| 作者单位： | 河南科技大学机电工程学院;河南科技大学规划与建筑工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(50905055);河南省教育厅自然科学基金项目(2010A460006);河南省高校青年骨干教师资助项目(2010GGJS-079);河南科技大学博士科研启动基金资助项目 |
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| 摘 要： | 应用"自上而下"设计、广义模块化设计和参数化设计等方法,实现3-PRRPu并联机器人机构虚拟样机设计;基于Pro/E软件布局和骨架模型的"自上而下"设计方法,依据并联机构结构特点划分虚拟样机广义模块和设计广义模块接口,并通过Pro/E软件所支持的互换设计实现模块互换综合。在创建布局过程中,提出一种利用Pro/E软件三维绘图和AUTOCAD二维绘图功能相结合创建布局的新方法。运用Pro/E软件对虚拟样机进行正、逆运动学分析,利用ADAMS软件进行动力学分析。
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| 关 键 词： | 并联机器人 虚拟样机 广义模块化设计 参数化设计 仿真 |
Design and Simulation of Virtual Prototype of 3-PPRPu Translational Parallel Robot |
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| Zhang Shuqian,Wu Xin,Zhang Yanbin.Design and Simulation of Virtual Prototype of 3-PPRPu Translational Parallel Robot[J].Journal of Mechanical Transmission,2013(6):42-46. |
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| Authors: | Zhang Shuqian Wu Xin Zhang Yanbin |
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| Affiliation: | 1 School of Mechatronics Engineering,Henan University of Science and Technology Luoyang 471003,China)(2 School of Planning and Architectural Engineering,Henan University of Science and Technology,Luoyang 471023,China) |
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