| 电缆虚拟布线及其逆运动学仿真 |
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| 引用本文： | 魏发远,陈新发,王峰军. 电缆虚拟布线及其逆运动学仿真[J]. 计算机辅助设计与图形学学报, 2006, 18(10): 1623-1627 |
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| 作者姓名： | 魏发远 陈新发 王峰军 |
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| 作者单位： | 中国工程物理研究院总体工程研究所,绵阳,621900;中国工程物理研究院总体工程研究所,绵阳,621900;中国工程物理研究院总体工程研究所,绵阳,621900 |
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| 基金项目： | 中国工程物理研究院基金 |
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| 摘 要： | 在产品虚拟样机中利用人机交互方法进行电缆路径规划,得到一个基于NURBS曲线的电缆几何模型,然后利用“蛇形机器人”方法建立电缆的物理模型,基于逆运动学原理计算其弯曲角度.
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| 关 键 词： | 虚拟样机 电缆布线 安装仿真 逆运动学 |
| 收稿时间： | 2005-10-21 |
| 修稿时间： | 2005-12-30 |
Virtual Wiring and Simulation of Cable Layout with Inverse Kinematics |
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| Wei Fayuan,Chen Xinfa,Wang Fengjun. Virtual Wiring and Simulation of Cable Layout with Inverse Kinematics[J]. Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics, 2006, 18(10): 1623-1627 |
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| Authors: | Wei Fayuan Chen Xinfa Wang Fengjun |
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| Affiliation: | Institute of System Engineering, China Academy of Engineering Physics, Mianyang 621900 |
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| Abstract: | Routing of cables are planned by the designer interactively during virtual prototyping of an apparatus, resulting in a geometric model of the whole wiring system represented as NURBS curves. A robotic snake approach is applied to generate the physical model of cables, using inverse kinematics to compute the bending angles of a cable lengthwise. |
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| Keywords: | virtual prototyping cable layout installing simulation inverse kinematics |
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