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| 工业过程的简单离散控制——用于单环数字控制器的有限调整时间的控制算法 | |
| 引用本文： | Y.Takahashi ,M.Tomizuka ,D.M.Auslander ,薛劲松.工业过程的简单离散控制——用于单环数字控制器的有限调整时间的控制算法[J].机器人,1980(2). |
| 作者姓名： | Y.Takahashi M.Tomizuka D.M.Auslander 薛劲松 |
| 摘 要： | 由于LSI(大规模集成电路)技术的迅速发展,目前认为研制单环离散的(数字的)可编程序控制器的条件已经成熟。本文讨论了用于工业过程的单环数字控制器的软件方面的一些问题,基于许多工业过程的典型的S型响应模式,提出了带有观测器的有限调整时间控制器的简单算法。 |
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