基于EKF的无位置传感器永磁同步电动机控制系统 |
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引用本文: | 李波,胡建军,谢海峰.基于EKF的无位置传感器永磁同步电动机控制系统[J].伺服控制,2009(2):38-40. |
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作者姓名: | 李波 胡建军 谢海峰 |
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作者单位: | 武汉船用电力推进装置研究所;黑龙江省机场管理集团有限公司; |
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摘 要: | 本文研究了基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter—EKF)的无位置传感器永磁同步电动机控制系统。以永磁同步电动机矢量控制系统为基础,建立了基于EKF的转子位置和转速估算模型。针对"无穷大转动惯量"假设进行了分析,提出了相应修正措施。仿真结果表明该方法是有效的。
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关 键 词: | 永磁同步电动机 扩展卡尔曼滤波 无位置传感器 矢量控制 |
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