| 一种改进的Smith预估控制器 |
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| 引用本文： | 宋仁杰,王云宽,范国梁.一种改进的Smith预估控制器[J].控制工程,2007,14(B05):88-90. |
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| 作者姓名： | 宋仁杰 王云宽 范国梁 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所,北京100080 |
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| 摘 要： | 针对工业过程滞后对象控制的问题，深入分析了Smith预估原理，提出了一种改进的Smith预估控制器。并基于ITAE优化准则给出了改进Smith预估控制器的参数整定方法.仿真验证了这种改进后的预估控制器具有较快的响应速度，展示了其良好的抗干扰能力和鲁棒性。该预估控制器具有一定的工程实用推广价值.
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| 关 键 词： | Smith预估器 ITAE准则 预估补偿 PI—PD控制 |
| 文章编号： | 1671-7848（2007）S0-0088-03 |
| 收稿时间： | 2006-07-11 |
| 修稿时间： | 2006-11-24 |
Design of a Modified Smith Predictive Controller |
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| SONG Ren-jie , WANG Yun-kuan , FAN Guo-liang.Design of a Modified Smith Predictive Controller[J].Control Engineering of China,2007,14(B05):88-90. |
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| Authors: | SONG Ren-jie WANG Yun-kuan FAN Guo-liang |
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| Affiliation: | Institute of Automation, Chinese Academic of Sciences, Beijing 100080, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Smith predictor ITAE criteria predict compensation PI-PD control |
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