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| 电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用 | |
| 引用本文： | 贾剑平,徐坤刚,李志刚,徐鹏飞.电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用[J].机电技术,2008,31(1). |
| 作者姓名： | 贾剑平 徐坤刚 李志刚 徐鹏飞 |
| 作者单位： | 南昌大学,江两省机器人与焊接自动化重点实验室,江两,南昌,330031 |
| 摘 要： | 焊缝跟踪是保证焊接质量和焊接自动化的前提,而传感器是实现这一前提的基础.通过目前国内外常见的焊缝跟踪传感器优缺点的比较.设计了电弧传感器焊缝跟踪控制器,并利用控制器实现了焊缝跟踪,且具有良好的跟踪稳定性和精度. |
| 关 键 词： | 电弧传感器 焊缝跟踪 应用 |
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