微机械陀螺温度系数的快速标定方法

微机械陀螺温度系数的标定通常是利用温控转台在每个温度点经过长时间的保温达到温度平衡后进行,费力费时.为了提高标定效率,提出了一种快速标定方法.使用温控转台产生正弦角速度激励,利用温控转台的同步脉冲触发MIMU采集数据,然后通过相关分析技术分离出陀螺的刻度因子、零偏以及相位延迟,分别建立刻度因子与温度,零偏与温度的模型.根据得到的相位延迟结果,采用曲线拟合方法还可以同时分离出零次项系数(即零偏)、一次项系数(即刻度因子)、二次项系数.实验对比显示:两种方法得出的刻度因子温度模型、零偏温度模型一致,从而验证了两种方法的正确性.提出的方法不需要在每个温度点长时间保温,比传统方法节省了大量时间,而且还能够快速标定出存在温度梯度情况下的温度系数.

Rapid calibration of temperature coefficient for micro machined gyroscope

To calibrate the temperature coefficient of micromachined gyroscope typically uses the temperature controlled rotation table after warming up for a long time.In order to improve the efficiency,this paper presents a new approach,which generates sine velocity stimulated by temperature controlled rotation table.The MIMU sampling is synchronized by the output pulse from the rotation table.Then the correlation analysis is used to extract the scale factor,zero bias and phase delay.Temperature models of scale fact...