| 混合三余度无人机飞控计算机硬件结构设计及可靠性分析 |
| |
| 作者姓名： | 陈喆 杨蕊姣 徐义华 李志宇 |
| |
| 作者单位： | 南京航空航天大学 无人机研究院,南京 210016,南京航空航天大学 自动化学院,南京 210016,空军驻江苏地区军事代表室,南京 210016,南京航空航天大学 无人机研究院,南京 210016 |
| |
| 基金项目： | 江苏省科技支撑计划项目(BE2014712)。 |
| |
| 摘 要： | 飞控计算机是整个无人机飞控系统的核心部件,其可靠性直接影响着无人机的飞行安全;为了提高飞控计算机的稳定性和可靠性,结合工程实践,提出了一种混合三余度无人机飞控计算机硬件结构设计方案,概括描述了各组成部分的工作原理,并采用马尔科夫模型对该方案进行了可靠性分析;数据结果表明,混合三余度无人机飞控计算机较单机可靠性有了明显提高,满足无人机飞控计算机的可靠性要求,可作为高可靠性长航时无人机飞控计算机设计的参考方案。
|
| 关 键 词： | 飞控计算机 余度 马尔科夫模型 可靠性 |
| 收稿时间： | 2014-10-31 |
| 修稿时间： | 2014-12-08 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《计算机测量与控制》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《计算机测量与控制》下载全文 |
|
