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基于向量集逆区间滤波的故障观测器设计
作者姓名:王子赟  张梦迪  王艳  纪志成
作者单位:江南大学物联网应用技术教育部工程研究中心,江苏无锡214122;江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122;江南大学物联网应用技术教育部工程研究中心,江苏无锡214122
基金项目:国家自然科学基金项目(61802150,61973138);江苏省自然科学基金项目(BK20170196);中国博士后科学基金面上项目(2018M642161);江南大学平台基本科研重点项目(JUSRP51912B);江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题项目(FM-2019-07).
摘    要:针对未知但有界扰动和噪声的线性时不变系统,提出一种基于向量集逆区间滤波的执行器故障观测器设计方法,以实现噪声未知但有界环境下的故障区间估计.通过将执行器故障视为增广状态向量,构造与原系统等价的增广系统;基于增广系统设计故障观测器,得到系统执行器故障的区间估计,同时利用多时刻的测量输出进行区间滤波;采用观测器估计区间和集逆收缩区间的交集,得到更紧致的当前时刻的状态区间,降低区间计算的包裹效应.仿真实例验证了所提方法的有效性和实用性.

关 键 词:故障观测器  向量集逆  区间滤波  故障检测  执行器故障  线性时不变系统
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