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| 多体系统动力学的常用积分器算法 | |
| 作者姓名： | 任辉周平 |
| 作者单位： | 1.哈尔滨工业大学航天学院150001; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(11772101)。 |
| 摘 要： | 本文将以单步法中的广义 α族积分器和多步法中的BDF族积分器为主要讨论对象,详细介绍大型多体系统动力学软件中常见类型的积分器的算法细节.每族积分器都给出了不止一套计算公式,而且其对应求解微分代数方程组(DAE)的index可以为1、2或者3.除此以外,本文还着重介绍了微分代数方程组的误差估计、变阶变步长策略等关键技术;... |
| 关 键 词： | 微分代数方程组 积分器 向后差分公式 广义 α方法 显式积分器 |
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