| 三视校正的理论及鲁棒性算法 |
| |
| 作者姓名： | 张淮峰 Jan Cech Radim Sar 吴福朝 胡占义 |
| |
| 作者单位： | 1. 中国科学院,自动化研究所,模式识别国家重点实验室,北京,l00080
2. 捷克技术大学,电子工程系,机器感知中心,布拉格,捷克 |
| |
| 基金项目： | Supported bythe National Natural Science Foundation of China under Grant No.60275009(国家自然科学基金);the National High-Tech Research and Development Plan of China underGrant No.2002AA422230(国家高技术研究发展计划(863));the Project of the Czech Ministry of Education under GrantNos.Kontakt ME412,MSM 210000012(捷克教育部项目);the Czech Science Foundation under GrantNo.GACR 102/01/1371(捷克科学基金) |
| |
| 摘 要： | 主要讨论两方面的工作.首先,对三视校正问题进行理论分析,给出了校正后图像的基本矩阵与其约束条件之间的关系,讨论了三视校正过程中的6个自由参数的几何含义.这些结果为处理校正过程中带来的图像射影畸变提供了理论根据.其次,在RANSAC(random sampling consensus)框架下,提出了一种鲁棒的三视校正算法.与传统的校正算法不同,该算法不再只依赖于基本矩阵,而是直接利用了原始匹配点的信息.这种基于点的方法有两个优点:一方面,由于噪声的干扰,基本矩阵往往估计得不够准确;另一方面,由于基本矩阵的评价准则与校正结果的评价准则不同,即使从好的基本矩阵出发,也未必能获得好的校正结果.大量的模拟和真实图像实验表明,该算法具有很强的抗噪声及抗错误匹配的能力,能够获得令人满意的校正效果.
|
| 关 键 词： | 图像校正 射影畸变 基本矩阵 |
| 文章编号： | 1000-9825/2004/15(05)0676 |
| 收稿时间： | 2003-04-03 |
| 修稿时间： | 2003-04-03 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《软件学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《软件学报》下载免费的PDF全文 |
|
