| 基于残差自注意力和分离集合匹配的高效端到端航天器组件检测 |
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| 作者姓名： | 陈明 牛燕菲 段莉 高铁梁 楚杨阳 曹洁 |
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| 作者单位： | 1.郑州轻工业大学软件学院,河南郑州 450000;2.北京交通大学计算机与信息技术学院,北京 100000;3.新乡学院商学院,河南新乡 453000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 ( 62072414 );河南省重点研发与推广专项 ( 212102210104 );河南省重点研发与推广专项 ( 162102210214 ) |
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| 摘 要： | 随着我国航天技术的迅猛发展,各种航天器相继发射,然而航天器在运行时将受到辐射、温度变化等不可控因素的影响,这会导致地面站无法精确测量和定位航天器的位置与姿态,从而对通信和航天器之间的对接或抓捕等空间在轨服务产生影响.为了解决上述问题,首先对包含检测、分割与部件识别的航天器数据集SDDSP中的部件进行人工标注,该数据集共包含3 117张航天器图片,标注后得到11 001个检测目标;然后提出一种空间在轨服务中基于残差自注意力(RS)和分离集合匹配(SSM)的高效端到端航天器组件检测模型,该模型在Sparse DETR模型的基础上引入残差自注意力机制解决了稀疏标记(token)导致的收敛速度降低并影响模型预测精度的问题,引入分离集合匹配机制解决了二分匹配过程中可能出现的不稳定性现象.实验结果表明,在SDDSP数据集上,该模型的平均精确率(AP)和收敛速度相比于基线DETR模型提升了 17.9个百分点和10倍,相比于Sparse DETR模型提升了 3.1个百分点和20％.
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