基于LabVIEW的磁流变液传动装置速度控制技术分析 |
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引用本文: | 王利锋,路和,龚小祥.基于LabVIEW的磁流变液传动装置速度控制技术分析[J].机械设计与研究,2018,34(3):50. |
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作者姓名: | 王利锋 路和 龚小祥 |
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作者单位: | 重庆三峡学院机械工程学院;重庆市轻合金材料与加工工程技术研究中心;连云港师范高等专科学校海洋港口学院; |
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摘 要: | 针对磁流变液传动装置速度控制技术研究较少的问题,以磁流变液传动装置速度控制作为研究对象,首先搭建了磁流变液传动装置速度控制系统实验台,包括实验台的硬件设计和软件设计,然后提出了磁流变液传动装置调速理论并设计了基于Lab VIEW的自适应模糊PID控制器,最后开展了磁流变液传动装置速度控制实验。结果表明:PC机Lab VIEW平台可以通过USB接口实现对DP811A可编程电源的控制;自适应模糊PID控制对磁流变液传动装置速度控制效果良好,调速启动输出曲线的变化趋势与给定转速一致,调速稳定性实验的输出转速的波动率在9%以内,为磁流变液传动装置速度控制的研究提供了参考和依据。
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关 键 词: | 磁流变液 磁流变液传动 速度控制 自适应模糊PID控制 |
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