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| 机械臂控制系统的整机调试 | |
| 引用本文： | 蔡宇,周兴华.机械臂控制系统的整机调试[J].机械工程师,2018(7). |
| 作者姓名： | 蔡宇 周兴华 |
| 作者单位： | 黑龙江省机械科学研究院;中国航空工业江西景航航空锻铸有限公司 |
| 摘 要： | 根据四自由度机械臂需要完成的工作任务,编写了系统的软件控制程序,之后对整个系统进行了反复的调试。最后对整个调试过程中出现的故障进行描述和分析,并且通过反复试验找出错误所在,给出了合理的解决方案。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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