| 一种坐式肢体协同运动康复机构的设计与分析 |
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| 引用本文： | 查海星,胡保华,王勇.一种坐式肢体协同运动康复机构的设计与分析[J].机械设计与制造,2018(2):16-19. |
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| 作者姓名： | 查海星 胡保华 王勇 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学机械与汽车工程学院; |
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| 基金项目： | 科技部创新基金项目(11C26213402042) |
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| 摘 要： | 针对肢体功能障碍者上/下肢独立进行康复训练的现状,设计了一种基于复合连杆的坐式肢体协同运动康复机构。根据人体生理结构与肢体运动特点,建立人-机模型;利用矢量法对模型进行运动学分析,探索了机构中影响肢体运动的主要因素,并在此基础上,综合分析了机构的尺寸;在ADAMS中进行仿真分析,获得了不同曲柄和支撑杆长度下的脚踏轨迹和肢体运动参数曲线。结果表明,该机构可以实现肢体的协同运动,通过对曲柄和支撑杆长度的调整可满足个性化康复训练的需求。
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| 关 键 词： | 康复机构 协同运动 复合连杆 ADAMS软件 仿真分析 |
Design and Study of Sitting Rehabilitation Mechanism for Coordinated Training of Limbs |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Rehabilitation Mechanism Coordinated Training Compound Link ADAMS Software Simulation Analysis |
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