一类复杂机电传动系统的耦合建模方法

针对一类由多个机电传动子系统组成的复杂机电系统提出了一种耦合建模方法，其步骤为：建立各子系统的数学模型；通过传动对象之间的耦合参数和物理量将各个子系统耦合起来，建立整个机电传动系统的数学模型，根据时间尺度原则，在保留原来系统模型的主导特征值和重要状态变量的前提下，对模型进行降阶处理，得到系统可实用的数学模型，此外，通过仿真实验，检验了所建模型的正确性和建模方法的可行性，实验结果表明，这种建模方法原理简单，易于实现，所建模型可用于系统特性分析，参数优化以及最优控制等。