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| 利用惯性测量元件进行三维定位的系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.河北工业大学电子信息工程学院天津市电子材料与器件重点实验室 |
| 摘 要： | 针对消防室内定位技术的需求,搭建了基于惯性测量元件的室内三维定位系统。首先,利用微机电系统(MEMS)惯性传感器获取行人运动过程中的必要参数。然后基于行人航迹推算(PDR)算法,实时计算出行人行走的步数和步长;通过气压传感器实时采集行人所处位置的高度。最后,利用无线数传模块结合服务器端处理,实现行人的室内三维定位。测试表明:系统在正常行走的情况下,可以满足行人的室内三维定位要求。 |
| 关 键 词： | 室内三维定位 微机电系统(MEMS)惯性传感器 行人航迹推算 气压传感器 |
Design of three-dimensional positioning system based on inertial measurement components |
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