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| 基于北斗伪距差分与WiFi的室内外融合定位方法 | |
| 作者单位： | ;1.辽宁工业大学电子与信息工程学院 |
| 摘 要： | 针对北斗(BD)和WiFi单一系统定位精度不高和定位盲区问题,提出一种基于北斗差分与WiFi的室内外融合定位方法。根据北斗和WiFi异构网络建立多属性代价函数,优选参与定位信标及卫星组合;采用反距离加权内插的多基准站伪距差分法,修正北斗伪距方程减小空间伪距误差;构建基于接收信号强度指示(RSSI)传播模型的WiFi测距方程,并融合北斗差分伪距方程,通过泰勒迭代算法实现精确定位。实验结果表明:融合定位精度在95%的概率下优于2. 6 m,定位性能优于北斗和WiFi单独定位,有效解决了单一系统的定位缺陷和定位盲区问题,实现了室内外无缝融合精确定位,提高了定位精度和可靠性。 |
| 关 键 词： | 北斗差分 伪距修正 反距离加权 WiFi 融合定位 |
Indoor and outdoor fusion localization method based on BeiDou pseudo-range difference and WiFi |
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