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| 基于YOLO v3的交通标志牌检测识别 | |
| 作者单位： | ;1.北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;2.北京联合大学机器人学院;3.北京联合大学应用科技学院 |
| 摘 要： | 在无人驾驶和辅助驾驶领域,交通标志牌检测识别是重要的。针对目前基于YOLO的检测方法能够达到实时的检测效果,但在准确率方面有所降低的问题,提出了基于感兴趣区域(ROI)的交通标志牌检测方法。首先根据交通标志牌的颜色特性得到候选区域;再利用交通场景图像规则确定交通标志牌的ROI;最后在交通标志牌的ROI,基于YOLO v3实现对交通标志牌的检测识别。实验结果表明:由于本文提出的方法去除了图像中部分干扰因素,使得算法在检测精度上得到了提升,也能满足实时性的需求,并在无人驾驶车辆上进行了验证。 |
| 关 键 词： | 目标检测 感兴趣区域 深度学习 交通标志牌 |
Traffic sign detection and recognition based on YOLO v3 |
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