静电微驱动器的高阶自激振动与数值仿真 |
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作者单位: | ;1.北京航空航天大学能源与动力工程学院;2.加州大学伯克利分校机械工程系 |
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摘 要: | 相较于传统静电微驱动器,基于自激振动的静电微驱动器具有输出位移更大的优点,并且工作过程中出现高阶振动现象。为了对高阶振动进行研究,对其进行数值仿真。根据驱动器中的悬臂梁是否与电极发生接触,悬臂梁的振动被分成两个阶段。当悬臂梁与电极发生碰撞时,利用动量平衡法建立碰撞模型。当悬臂梁在电极之间振动时,利用欧拉—伯努利梁的弯曲方程求解。通过MATLAB的数值方法求解控制方程,计算不同时刻的挠度—位置曲线。数值仿真求解得到的振型与试验中观察到的对应相同,数值仿真中也观察到了试验中出现的频率跳跃现象。
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关 键 词: | 微驱动器 高阶振动 自激振动 |
High-order self-excited vibration and numerical simulation of electrostatic micro-actuator |
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