摘 要: | 为了在老年人跌倒时及时发现并进行救助,设计了一个跌倒检测、定位报警求救的智能系统。系统使用STM32F103ZET6作为微处理器,采用ADXL345三轴加速度传感器采集数据,并用ATK—NEO—6M实现全球定位,跌倒发生时,SIM900A发送包含位置信息的求救短信给特定人员。提出了一种跌倒检测算法,根据设定的合加速度阈值和时间阈值,来检测失重、撞击、静止三个过程是否顺序发生,根据设定的姿态角阈值,检测人体姿态角是否超过正常范围,从而判断是否跌倒。测试结果表明:系统性能稳定,检测跌倒的准确率达到97%,满足人体跌倒检测的标准。
|