半主动悬架控制的H^∞方法

利用Ｈ∞方法设计双线性系统的控制器并将其应用于半主动悬架控制中，目前在半主动悬架控制中研究者多采用基于天棚阻尼原理的控制方法，基于此方法所得到的控制律是不连续的，本文通过频域整形以及抗干扰设计等手段给出半主动悬架控制器设计的新途径，所得控制律是连续的。由于Ｈ∞设计方法的固有特点，Ｈ∞控制与天棚阻尼方法有着明显的差别。本文方法可推广到某些非线性系统的控制器设计问题中，可考虑参数摄动的影响，因而具有一般性。模拟分析表明Ｈ∞方法的设计结果能有效地控制悬架的振动，与天棚阻尼方法相比，控制信号有很大区别。