| 机器人群体合作的信念分析 |
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| 引用本文： | 林怡青,郑时雄.机器人群体合作的信念分析[J].机器人,2000,22(5):350-353. |
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| 作者姓名： | 林怡青 郑时雄 |
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| 作者单位： | 1. 广东工业大学机械工程系广州510643
2. 华南理工大学机器人研究所广州510641 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(59775081)；广东省自然科学基金(970549) |
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| 摘 要： | 从群体合作的角度分析了多机器人系统的特殊性，提出信念的多元表示方法和基于
信息熵的信念修改规则．通过运行试验，证明了所提出的方法和规则的可行性．
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| 关 键 词： | 多机器人系统 群体合作 信念 信息熵 |
| 文章编号： | 1002-0446(2000)05-0350-04 |
| 修稿时间： | 2000年1月4日 |
BELIEF ANALYSIS OF MULTI-ROBOT SYSTEM |
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| LIN Yi-qing,ZHENG Shi-xiong.BELIEF ANALYSIS OF MULTI-ROBOT SYSTEM[J].Robot,2000,22(5):350-353. |
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| Authors: | LIN Yi-qing ZHENG Shi-xiong |
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| Abstract: | Special characters in cooperation of multi robot system are analyzed. Vector expression of Agent belief is formulated and rules of modification based on information entropy are proposed. Experiments are made with a multi robot system, and data representing evolution of belief are obtained. |
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| Keywords: | Multi-agent system cooperate belief entropy |
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