遥控车辆电液操纵系统开发与数字化控制研究 |
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引用本文: | 何忠波,陈慧岩,陶刚,吴绍斌,杨东来. 遥控车辆电液操纵系统开发与数字化控制研究[J]. 液压与气动, 2003, 0(7): 15-17 |
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作者姓名: | 何忠波 陈慧岩 陶刚 吴绍斌 杨东来 |
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作者单位: | 北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081 |
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摘 要: | 介绍了履带式遥控车辆电液操纵系统的组成及工作原理,并采用数字化技术控制电液操纵系统以实现遥控车辆的自动驾驶。针对车辆不同的行驶状态提出了不同的控制策略,试验结果表明,遥控车辆的直驶和转向控制均达到了满意的控制效果,满足性能要求。
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关 键 词: | 履带车辆 遥控 电液操纵系统 数字化控制 自动驾驶 |
文章编号: | 1000-4858(2003)07-0015-03 |
修稿时间: | 2003-01-20 |
Development of Electro-hydraulic Shift Control System and Study of Digital Control Strategy of the Teleoperated Vehicle |
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Abstract: | |
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