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| 基于混联机构的新型物流分拣机器人机构研究 | |
| 引用本文： | 曹中浩,刘剑,刘俊辰,李希文,张辉,曹毅.基于混联机构的新型物流分拣机器人机构研究[J].机械制造与自动化,2018(1):170-172. |
| 作者姓名： | 曹中浩 刘剑 刘俊辰 李希文 张辉 曹毅 |
| 作者单位： | 江南大学机械工程学院; |
| 摘 要： | 针对物流行业分拣商品过程中商品种类繁多,配送和储藏多样化,工作效率低的现状,研究基于混联机构的新型物流分拣机器人机构。采用五自由度混联机构,综合并联机器人与串联机器人的机构优点,针对该构型进行运动学分析,包括约束分析和速度分析,得到机构运动的位移,速度,加速度与角速度曲线,验证了该机构输出为三移动两转动。 |
| 关 键 词： | 机器人 物流分拣 混联机构 结构设计 |
Research on Novel Logistics Sorting Robot Based on Hybrid Mechanism |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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