|
|||||
|
|
| 基于运动学正解的Delta机器人工作空间分析 | |
| 引用本文： | 韦岩,李冉冉,张鲁浩,周万里,郁汉琪.基于运动学正解的Delta机器人工作空间分析[J].机械制造与自动化,2018(1). |
| 作者姓名： | 韦岩 李冉冉 张鲁浩 周万里 郁汉琪 |
| 作者单位： | 南京工程学院工业中心; |
| 摘 要： | 基于并联机器人机构学理论,对Delta机器人机构进行位置分析,建立Delta机器人运动学逆解模型,并通过几何法求得Delta机器人运动学正解。在运动学正解的基础上,分析了Delta机器人的工作空间,并利用MATLAB的计算与绘图功能,画出Delta机器人的工作空间,为Delta机器人的应用提供了重要参考依据。 |
| 关 键 词： | 蒙特卡洛法 Delta机器人 工作空间 运动学 |
Workspace Analysis of Delta Robot Based on Forward Kinematics |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |