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| 基于ANSYS的六自由度工业机器人有限元分析 | |
| 引用本文： | 夏正雷,倪受东,范宇鑫,尹振华. 基于ANSYS的六自由度工业机器人有限元分析[J]. 机械制造与自动化, 2018, 0(2): 164-166 |
| 作者姓名： | 夏正雷 倪受东 范宇鑫 尹振华 |
| 作者单位： | 南京工业大学机械与动力工程学院 |
| 摘 要： | 针对六自由度工业机器人安全性与可靠性问题,以六自由度自动分拣工业机器人为研究模型,对该模型进行静力学分析,验证产品结构设计的合理性。在Solidworks中建该机器人的三维模型,并将模型导入到Ansys软件中,分析其模态振型和谐响应特性。通过分析实验得到的模态振型图和简谐响应曲线,测出机器人的最大位移共振频率,检验其谐激励下的抗振能力,为其结构优化提供参考。 |
| 关 键 词： | 工业机器人 Ansys 模态分析 谐响应分析 |
Finite Element Analysis of 6 Degrees of Freedom Industrial Robot Based on Ansys |
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