| 一种小型固定翼无人机姿态测量系统的设计 |
| |
| 引用本文： | 张鹏,王键,段照斌. 一种小型固定翼无人机姿态测量系统的设计[J]. 微型机与应用, 2015, 0(2): 35-37 |
| |
| 作者姓名： | 张鹏 王键 段照斌 |
| |
| 作者单位： | 中国民航大学工程技术训练中心;中国民航大学航空自动化学院 |
| |
| 基金项目： | 民航局科技项目(MHRD201004) |
| |
| 摘 要： | ![]()
针对小型固定翼无人机设计中对姿态测量系统小型化、低成本的需要,设计了以STM32F405为处理核心的低成本的姿态测量系统。系统采用MARG传感器方案,利用优化的梯度递减算法对采集的数据进行处理,将处理结果通过改进的互补滤波算法完成数据的融合,最终完成飞行姿态参数的解算。实验验证表明,所设计的系统具有实时性、低功耗、低成本、小型化等特点,能较好地完成无人机的姿态角数据的测量,具有较强实用性。
|
| 关 键 词： | 无人机 姿态测量 STM32F405 |
Design of attitude measurement system in mini fixed-wing UAV |
| |
| Zhang Peng;Wang Jian;Duan Zhaobin. Design of attitude measurement system in mini fixed-wing UAV[J]. Microcomputer & its Applications, 2015, 0(2): 35-37 |
| |
| Authors: | Zhang Peng Wang Jian Duan Zhaobin |
| |
| Affiliation: | Zhang Peng;Wang Jian;Duan Zhaobin;Engineering Techniques Training Center, Civil Aviation University of China;Aeronautical Automation College, Civil Aviation University of China; |
| |
| Abstract: | ![]()
|
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
