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| 水下移动传感器网络中的光通讯与测距设计方案 | |
| 引用本文： | 罗琳峰,王硕.水下移动传感器网络中的光通讯与测距设计方案[J].机器人技术与应用,2008(2):36-39. |
| 作者姓名： | 罗琳峰 王硕 |
| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 国家高技术研究发展计划(863计划) , 国家重点基础研究发展计划(973计划) |
| 摘 要： | 针对水下无线移动传感器网络通信和移动节点间测距的需要，我们给出了一种基于IrDA物理协议和蓝绿可见光的水下无线通讯设计方案并予以实现。以此为基础，探讨了基于光强检测的直线测距方法，并建立实验系统、完成基于光强检测的测距实验。实验数据表明该方法能够实现距离的测量，但测量距离和测量精度还有待进一步提高。 |
| 关 键 词： | 水下移动无线传感器网络 光通讯 IrDA 光强测距 |
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