| 基于改进干扰观测器的火箭弹姿态控制 |
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| 引用本文： | 程永珩,王良明,傅键.基于改进干扰观测器的火箭弹姿态控制[J].电光与控制,2021,28(3):13-17. |
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| 作者姓名： | 程永珩 王良明 傅键 |
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| 作者单位： | 南京理工大学能源与动力工程学院,南京 210094 |
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| 基金项目： | 国家重点科学基金;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对旋转火箭弹非线性动力学系统中存在大量的非线性、多变量耦合及参数不确定等特点,提出一种改进非线性干扰观测器,对高频运动的干扰逼近特性进行观测,结合反演滑模控制,设计反演滑模控制器,并证明了系统的稳定性.最后通过仿真对传统观测器与改进观测器的性能进行比较,仿真结果表明,改进观测器具有较高的估计精度和较强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 旋转火箭弹 干扰 改进干扰观测器 反演:滑模控制 |
Attitude Control of Rocket Projectiles Based on Improved Nonlinear Disturbance Observer |
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| CHENG Yongheng,WANG Liangming,FU Jian.Attitude Control of Rocket Projectiles Based on Improved Nonlinear Disturbance Observer[J].Electronics Optics & Control,2021,28(3):13-17. |
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| Authors: | CHENG Yongheng WANG Liangming FU Jian |
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