| 基于改进总方差法的MEMS陀螺随机误差分析 |
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| 引用本文： | 曹立佳,王国庆,刘洋,胡宇.基于改进总方差法的MEMS陀螺随机误差分析[J].电光与控制,2021,28(5):89-93. |
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| 作者姓名： | 曹立佳 王国庆 刘洋 胡宇 |
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| 作者单位： | 四川轻化工大学,四川 自贡 643000;人工智能四川省重点实验室,四川 宜宾 644000;人工智能四川省重点实验室,四川 宜宾 644000;火箭军工程大学,西安 710025;西安交通大学机械工程学院,西安 710049 |
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| 摘 要： | 对陀螺仪随机误差的分析通常采用Allan方差法,但用该方法分析随机误差时,存在长相关时间下震荡较大的问题,传统总方差法解决了这一缺陷,但同时也带来了计算量大的问题.为了解决这一问题,首先介绍了3种采样方案,在分析Allan方差法和传统总方差法的基础上,提出了改进的总方差法,并对MEMS陀螺随机误差进行分析.分析结果表明,非完全重叠总方差法相对于传统总方差法分析精度无明显变化,但是运算时间却不超过传统总方差法的1/1000,能够大幅度地提高数据处理效率.
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| 关 键 词： | MEMS陀螺 随机误差 Allan方差 改进的总方差法 运算时间 |
Gyro Random Error Analysis Based on Modified Total Variance |
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| CAO Lijia,WANG Guoqing,LIU Yang,HU Yu.Gyro Random Error Analysis Based on Modified Total Variance[J].Electronics Optics & Control,2021,28(5):89-93. |
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| Authors: | CAO Lijia WANG Guoqing LIU Yang HU Yu |
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