| 机动状态下航姿系统姿态估计算法研究 |
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| 引用本文： | 杨松普,严飞,朱海. 机动状态下航姿系统姿态估计算法研究[J]. 电光与控制, 2021, 28(2): 75-77,82. DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.02.015 |
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| 作者姓名： | 杨松普 严飞 朱海 |
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| 作者单位： | 天津航海仪器研究所,天津 300131;海装北京局驻天津地区第一军事代表室,天津 300131;中国人民解放军92730 部队,天津 300131 |
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| 摘 要： | 载体机动时,低精度航姿系统无法准确敏感重力矢量,由加速度计输出计算的水平姿态误差较大.为了减弱运动加速度的影响,提高机动状态下水平姿态估计精度,提出一种自适应卡尔曼滤波水平姿态估计算法.以姿态四元数和陀螺漂移为状态量,四元数姿态更新微分方程为状态方程,加速度计输出为量测量建立伪量测方程.根据加速度计量测更新残差对量测噪...
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| 关 键 词： | 航姿系统 水平姿态估计 机动加速度 卡尔曼滤波 |
An Attitude Estimation Algorithm of AHRS Under Influence of Maneuvering Acceleration |
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| YANG Songpu,YAN Fei,ZHU Hai. An Attitude Estimation Algorithm of AHRS Under Influence of Maneuvering Acceleration[J]. Electronics Optics & Control, 2021, 28(2): 75-77,82. DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.02.015 |
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| Authors: | YANG Songpu YAN Fei ZHU Hai |
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