| RDOB的复合滑模控制及其在稳定平台的应用 |
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| 引用本文： | 任彦,苏楠,王义敏,解东,牛志强. RDOB的复合滑模控制及其在稳定平台的应用[J]. 电光与控制, 2021, 28(6): 76-80. DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.06.017 |
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| 作者姓名： | 任彦 苏楠 王义敏 解东 牛志强 |
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| 作者单位： | 内蒙古科技大学,内蒙古 包头 014000;内蒙古科技大学,内蒙古 包头 014000;大连海事大学,辽宁 大连 116000;内蒙古北方重工业集团有限公司,内蒙古 包头 014000 |
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| 摘 要： | ![]()
针对扰动对稳定平台跟踪精度的影响,提出了一种新型复合滑模控制算法.首先,针对等效干扰,使用鲁棒H∞混合灵敏度控制设计鲁棒干扰观测器(RDOB),有效地优化了干扰观测器的滤波器,对等效干扰实现了快速精确的估计与补偿,改善了系统的抗干扰能力;其次,为了提高系统的跟踪精度,结合有限时间理论,设计了新型的滑模控制器(NSMC),Lyapunov函数证明了系统在有限时间内收敛.仿真结果证明了控制策略的有效性.
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| 关 键 词： | 稳定平台 干扰观测器 滑模控制 有限时间理论 Lyapunov函数 |
Composite Sliding Mode Control of RDOB and Its Application in Stable Platform |
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| REN Yan,SU Nan,WANG Yimin,XIE Dong,NIU Zhiqiang. Composite Sliding Mode Control of RDOB and Its Application in Stable Platform[J]. Electronics Optics & Control, 2021, 28(6): 76-80. DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.06.017 |
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| Authors: | REN Yan SU Nan WANG Yimin XIE Dong NIU Zhiqiang |
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| Abstract: | ![]()
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