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| 一种开放式工业机器人控制器的断电保护和时序管理系统 | |
| 作者姓名： | 王胜华 魏秀权 蒋启祥 吴勇健 |
| 作者单位： | 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司,浙江 杭州 311232 |
| 摘 要： | 本文针对以PC为控制系统核心架构的开放式机器人系统,在外部主电源异常断开、上电中对系统程序和数据保护的问题,设计并开发了断电保护和时序管理系统.该系统可以在外部主电源断电后由断电保护电源持续提供电源供给,同时在再次上电后通过电源时序管理单元以及专门设计的时序控制逻辑来确保机器人控制系统的正常关闭和启动.该系统提高了机器... |
| 关 键 词： | 工业机器人 控制系统 断电保护 时序管理 |
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