| 基于PLC的三自由度机械手控制系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 喻伟闯,罗晓曙,陈赤,杨春慧.基于PLC的三自由度机械手控制系统设计与实现[J].现代电子技术,2009,32(11). |
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| 作者姓名： | 喻伟闯 罗晓曙 陈赤 杨春慧 |
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| 作者单位： | 广西师范大学,电子工程学院,广西,桂林,541004 |
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| 基金项目： | 广西教育厅科研项目，广西研究生教育创新计划 |
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| 摘 要： | 为了提高机械手在工业生产中定位的精度,介绍一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案.方案中提出了步进电机在机械手定位应用中的一种新思路,详细论述三自由度机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法,井建立MCGS组态环境界面时系统的运行进行监控.测试结果表明,该系统运行稳定,定位精确,具有较高的应用价值.
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| 关 键 词： | 三自由度 机械手 步进电机 MCGS组态环境 |
Design and Realization of 3-DOF Manipulator Control System Based on PLC |
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| YU Weichuang,LUO Xiaoshu,CHEN Chi,YANG Chunhui.Design and Realization of 3-DOF Manipulator Control System Based on PLC[J].Modern Electronic Technique,2009,32(11). |
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| Authors: | YU Weichuang LUO Xiaoshu CHEN Chi YANG Chunhui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PLC |
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