| 基于ESO自抗扰的永磁同步电机逆控制 |
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| 引用本文： | 边疆,牛聪,姚家琛.基于ESO自抗扰的永磁同步电机逆控制[J].控制工程,2019,26(7):1413-1418. |
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| 作者姓名： | 边疆 牛聪 姚家琛 |
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| 作者单位： | 开封大学 电子电气工程学院,河南 开封,475000;黄河水利职业技术学院 机械工程学院,河南 开封,475000 |
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| 基金项目： | 开封市科技发展计划;开封大学科研基金项目 |
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| 摘 要： | 为有效解决永磁同步电机内外扰动对控制系统的影响,提高控制系统的自抗扰能力。提出基于扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)补偿的自适应逆系统综合控制算法。设计了d轴电流系统的二阶扩张状态观测器(ESO1)和转速子系统的三阶扩张状态观测器(ESO2)对转速控制系统的不确定干扰项和未知状态进行实时估计,用其进行前馈补偿,采用模型参考自适应对电机定子电阻和电感参数进行辨识。实验结果表明,自抗扰算法对电机内部参数摄动和外部负载扰动具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 扩张状态观测器 自抗扰 参数辨识 |
Inverse Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on ESO Self Anti-Perturbation |
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| BIAN Jiang,NIU Cong,YAO Jia-chen.Inverse Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on ESO Self Anti-Perturbation[J].Control Engineering of China,2019,26(7):1413-1418. |
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| Authors: | BIAN Jiang NIU Cong YAO Jia-chen |
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| Affiliation: | (Institute of Electrical and Electronic Engineering, Kaifeng University, Kaifeng 475000, China;School of Mechanical Engineering, Yellow River Conservancy Technical Institute, Kaifeng 475000, China) |
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| Abstract: | BIAN Jiang;NIU Cong;YAO Jia-chen(Institute of Electrical and Electronic Engineering, Kaifeng University, Kaifeng 475000, China;School of Mechanical Engineering, Yellow River Conservancy Technical Institute, Kaifeng 475000, China) |
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| Keywords: | Permanent magnet synchronous motor extended state observer self anti-perturbation parameter identification |
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