| 基于PID控制理论的改进粒子群优化算法 |
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| 引用本文： | 杨晓,王国柱.基于PID控制理论的改进粒子群优化算法[J].控制工程,2019,26(8):1497-1502. |
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| 作者姓名： | 杨晓 王国柱 |
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| 作者单位： | 河南工学院自动控制系,河南新乡,453000;河南工学院自动控制系,河南新乡,453000 |
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| 摘 要： | 针对粒子群算法搜索速度不足和易于陷入局部最优的问题,基于PID控制理论的方法从其本质出发分析了该算法的迭代公式,揭示了该算法的速度更新机制实质上采用的是一种比例积分(PI)的方式,基于该理论采用PID的控制机理对粒子群算法的本质特性进行改进。为了验证所提策略的有效性,借助MATLAB编程实现了算法的功能并利用benchmark测试函数与标准粒子群算法进行了详细的实验对比。结果表明,改进后的粒子群算法收敛速度得到了明显的提高并且可以有效避免陷入局部最优。
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| 关 键 词： | 粒子群 局部最优 比例积分 PID控制 |
The Improved Particle Swarm Optimization Algorithm Based on PID Control Theory |
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| YANG Xiao,WANG Guo-zhu.The Improved Particle Swarm Optimization Algorithm Based on PID Control Theory[J].Control Engineering of China,2019,26(8):1497-1502. |
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| Authors: | YANG Xiao WANG Guo-zhu |
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| Affiliation: | (Department of Automatic Control, Henan Institute of Technology, Henan Xinxiang 453000, China) |
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| Abstract: | YANG Xiao;WANG Guo-zhu(Department of Automatic Control, Henan Institute of Technology, Henan Xinxiang 453000, China) |
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| Keywords: | Particle swarm local optimum proportional integral PID control |
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