| 基于干扰观测器的离散滑模控制算法 |
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| 引用本文： | 孙彪,孙秀霞. 基于干扰观测器的离散滑模控制算法[J]. 控制工程, 2010, 17(4) |
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| 作者姓名： | 孙彪 孙秀霞 |
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| 基金项目： | 中国博士后科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了降低离散滑模控制过程中的抖振,减轻控制器的负担,提高控制精度,针对线性参数不确定性离散系统,构造了一种基于干扰观测器的离散滑模控制算法,并给出了稳定性证明.理论分析和数值仿真均表明,该算法可以实现对干扰高精度的实时估计;切换函数最终将收敛于与干扰变化率和系统采样时间有关的小范围.数值仿真还表明,用幂次函数代替算法中的符号函数或饱和函数后,可以彻底消除控制器输出和切换函数中的高频抖振,这对于提高实际工程应用中控制器的寿命和改善系统的控制性能具有重要的意义.
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| 关 键 词： | 干扰观测器 离散滑模控制 抖振 幂次函数 |
Discrete-time Sliding Mode Control Algorithm Based on Disturbance Observer |
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| SUN Biao,SUN Xiu-xia. Discrete-time Sliding Mode Control Algorithm Based on Disturbance Observer[J]. Control Engineering of China, 2010, 17(4) |
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| Authors: | SUN Biao SUN Xiu-xia |
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