| 基于TD滤波器的离散滑模控制算法 |
| |
| 引用本文： | 孙彪,孙秀霞. 基于TD滤波器的离散滑模控制算法[J]. 控制工程, 2010, 17(5) |
| |
| 作者姓名： | 孙彪 孙秀霞 |
| |
| 基金项目： | 中国博士后科学基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 设计了一种基于TD滤波器的趋近律离散滑模控制算法.TD滤波器具有理想的滤波特性并且可以得到信号的微分信息.滤波器对信号进行平滑滤波可以消抖,将TD滤波器与趋近律离散滑模控制算法相结合,将其应用于受到过程噪声干扰和存在测量误差的系统,并与基于Kalman滤波器的趋近律离散滑模控制算法进行了相应的对比仿真.结果表明,该方法尽管存在着少许的相位滞后,但是可以用预报的方法加以补偿,并且在保证了滑模控制固有强鲁棒性的同时,不仅大大提高了控制精度,而且极大地消除了控制器输出的抖振.
|
| 关 键 词： | 离散滑模控制 TD滤波器 Kalman滤波器 噪声 抖振 |
Algorithm of Discrete-time Sliding Mode Control Based on TD Filter |
| |
| SUN Biao,SUN Xiu-xia. Algorithm of Discrete-time Sliding Mode Control Based on TD Filter[J]. Control Engineering of China, 2010, 17(5) |
| |
| Authors: | SUN Biao SUN Xiu-xia |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
